Как открыть в матлабе control system toolbox

Обновлено: 05.07.2024

You can tune compensator parameters using interactive techniques such as Bode loop shaping and the root locus method. The toolbox automatically tunes both SISO and MIMO compensators, including PID controllers. Compensators can include multiple tunable blocks spanning several feedback loops. You can tune gain-scheduled controllers and specify multiple tuning objectives, such as reference tracking, disturbance rejection, and stability margins. You can validate your design by verifying rise time, overshoot, settling time, gain and phase margins, and other requirements.

Get Started

Learn the basics of Control System Toolbox

Dynamic System Models

Represent simple and complex dynamic systems, discretize models, reduce model order

Linear Analysis

Time- and frequency-domain responses, stability margins, parameter sensitivity

Control System Design and Tuning

Tune PID controllers and other control architectures automatically or interactively, design Kalman filters

Matrix Computations

Controllability and observability, Lyapunov and Riccati equations

MATLAB Command

You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:

Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули, полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.

Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить запланированные на усиление контроллеры и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно подтвердить проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени урегулирования, запасов по амплитуде и фазе и других требований.

Примеры

Как создать линейные, независимые от времени модели (LTI).

Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.

Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и установления.

Проект диаграммы Боде является интерактивным графическим методом изменения компенсатора, чтобы достигнуть определенного ответа разомкнутого цикла.

О системе управления

Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.

Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.

Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить контроллеры с изменением коэффициентов усиления и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно валидировать проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени переходного процесса, запасов по амплитуде и фазе и других требований.

Запуск

Изучение основ Control System Toolbox

Модели динамической системы

Представление простых и сложных динамических систем, дискретизация моделей, понижение порядка модели

Линейный анализ

Временные и частотные характеристики, запасы устойчивости, чувствительность параметров

Синтез и настройка системы управления

Автоматическая и интерактивная настройка параметров ПИД-регуляторов и регуляторов других архитектур, синтез фильтров Калмана

Tutorials

How to build linear, time-invariant (LTI) models.

Analyze the time-domain and frequency-domain responses of one or more linear models using the Linear System Analyzer app.

Tune a PID Controller to meet rise-time and settling-time requirements.

Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.

About Control Design

Model objects can represent components such as the plant, actuators, sensors, or controllers. You connect model objects to build aggregate models that represent the combined response of multiple elements.

Читайте также: