Как включить сас в ksp на беспилотнике
Обновлено: 02.07.2024
Командный модуль, кабина, командный отсек или, иногда, корпус зонда - это деталь, которая позволяет управлять летательным аппаратом. С тех пор, как больше не требуется, чтобы командный модуль был первым, в летательном аппарате должен быть, по крайней мере, один модуль для управления.
Contents
Управление
Систему можно включить и выключить нажатием клавиши T и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши F (например, если САС включена, удержание клавиши F - выключит ее, а отпустив клавишу F вы включите ее снова). Текущее состояние САС указано голубым цветом на НавБолле.
Пилотирование
В начале полетов только основной командный модуль мог быть пилотируемым. С версии 0.21 игрок может менять, какие из командных отсеков и пассажирские модулей могут быть укомплектованы перед запуском. Доступный экипаж может отобран из доступного в Центре Подготовки Кербанавтов. В ранних версиях существовал единственный путь получения дополнительного экипажа корабля с помощью перемещения кербала вручную с другого летательного аппарата, при использовании работы вне летательного аппарата.
Каждый командный отсек можно пилотировать и все, за исключением внешнего командного кресла, содержат небольшое количество монотоплива на борту, позволяющее заправлять скафандры для работы вне летательного аппарата.
Перечень командных модулей
Существует двадцать различных командных модулей в игре. Две капсулы для ракет, пять кабин для аэропланов и космопланов, два модуля для спуска на безатмосферные планеты, обзорный купол для станций или баз, восемь зондов для беспилотных кораблей, шасси для наземного дрона и внешнее кресло для планетоходов. Основное отличие между различными командными модулями - это их внешняя форма, масса и возможное количество экипажа. Исключение составляет внешнее командное кресло "EAS-1", которому нельзя назначить экипаж при запуске, в котором нет хранилища для научных данных и которое не может быть корневой деталью корабля.
Несмотря на наличие мест для экипажа, хранилище для попутчиков "PPD-10", отсек экипажа Mk1, отсек экипажа MK2, пассажирский отсек Mk3 и мобильная лаборатория MPL-LG-2 не предназначены для управления кораблём.
Названия
Для наименования этого вида деталей используются различные названия. Термин командный модуль используется, в целом, для всего, позволяющего управлять судном. Кабины и командные отсеки могут пилотироваться кербалами, при этом, кабины обычно размещаются на аэропланах, а командные отсеки обычно устанавливаются на ракеты. Отсеки для размещения экипажа или капсулы могут использоваться вместо командного отсека. Командные модули, которые нельзя пилотировать иногда называют корпусами зондов, но обычно всегда называют командными модулями.
Теория
Модули САС используют систему P.I.D., которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”). Система PID применяется к угловой скорости аппарата, не к курсовой.
- Пропорциональная (англ. "Proportional") означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.
- Интегральная (англ. "Integral") означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.
- Производная (англ. "Derivative") означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, амортизирует воздействие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или крена.
Управление PID применяется к скорости вращения аппарата в точке управления. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку (обычно где командный модуль) вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро. По этой причине, "колебания" могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс. Этого можно достичь, разместив командный модуль или стыковочный узел в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ. "Control From Here") для смены точки управления. Если Вы закончили управлением "мертвым" концом ракеты после разделения ступеней, просто нажмите клавишу [ или ] для выбора подходящей ступени.
Contents
Влияние
Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:
Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.
Управление
Всеми аппаратами можно управлять только если на борту работает хотя бы один командный модуль. Пилотируемые командные отсеки нуждаются хотя бы в одном члене экипажа для функционирования. Командные модули зондов потребляют электричество и прекращают функционировать при полном разряде батарей аппарата. Пилотируемые командные отсеки не работают без минимального экипажа и не потребляют электричество.
Все беспилотные командные модули оборудованы SAS за исключением Stayputnik Mk. 1. Возможности разных зондов по удержанию направления различны.
В пилотируемых модулях стабилизация выполняется кербанавтами со специальностью пилота. Возможности по удержанию направления зависят от опыта наиболее опытного кербонавта.
До версии 0.20 командный модуль всегда был корневой деталью, но, начиная с этого обновления, возможно построить летательный аппарат без него. В этом случае игра предупредит игрока, если летательный аппарат не управляем.
Детали САС
Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.
WASDQE — управление ракетой.
T — включить SAS (систему стабилизации)
F — включить SAS (надо зажимать)
LShift, LCtrl — тяга
Space — отделение/включение ступеней
Caps Lock — уменьшение импульса управления (оно делается более плавным)
M — орбитальная карта
C — камера
R — включение RCS
HNIKJL — управление с помощью RCS в линейном режиме.
F1 — скриншот («KSP/screenshots«)
F2 — убрать приборную панель (Отключение интерфейса)
X — выключение двигателей
G — убрать/выдвинуть шасси/посадочные ноги
Alt+L — блокировка переключения ступеней
L — включить фонарь на шлеме Кербалнавта
F5 — быстрое сохранение
F9 зажать — загрузка быстрого сохранения (не автосейва)
F3 — информация о полете
F4 — убрать маркеры других кораблей
Ctrl+Z — отменить действие (в ангаре)
Ctrl+Y — вернуть действие (в ангаре)
Как изменять размеры деталей, которые не прописаны в твик скейле? Писать конфиг, или изменить конфиг самой детали? Однако насколько я знаю, чтобы менять размер детали нужно изменить размер 3д модели, которая меняется только через 3д редактор. Если это так, и другого выхода нет, то какой 3д редактор лучше использовать?
подскажите как настроить (не знаю как называется инструмент) на цель. Когда показывает расстояние до цели? ))) в меню карты системы.
Взял задание по выводу зонда, но не могу завершить. Спутник на заданной орбите. После вывода на нужную орбиту я подсветку этой орбиты больше не вижу. Однако задание не выполнено. В списке два невыполненных пункта CONTEXT. Не могу понять, что под ними скрывается. Первый пункт CONTEXT был помечен выполненным ещё на стартовой площадке.
Вопрос снят. Переключил игру на английский язык. Грустно. На аппарате нет научного модуля и слизи :(
Придётся запускать новый.
А давайте подскажем нубу(ну как нубу), а по совместительству и слепому человеку где включить автостяжки? (В русской версии они ведь так и называются?)
Leyson, KSPedia + Tutorial. Там всё подробно разжевывают и по полочкам раскладывают.
Алексей, у меня такое было после установки некоторых модов. Обычно помогает save+load или просто перезапуск игры.
Юрий, На сколько я помню, сначала в настройках включается расширенное взаимодействие с деталями, потом ПКМ на деталях нажимаешь.
Ещё одна загадка природы для гуру KSP. Нужно построить орбитальную станцию на орбите Муны. Когда брал контракт, описание было, но теперь в активных контрактах описания с условиями задания увидеть не могу. Вижу только надпись "Select a Contract". Если выбрать другой контракт из списка, а затем снова этот, то описание не обновляется - остаётся от последнего выбранного контракта. В итоге я не знаю что нужно для станции, чтоб завершить задание. Исправление локализации и смена на английский в этом случае не помогли.
Евгений, тоже давний глюк, к сожалению не исправляется. Описание ты можешь увидеть в краткой сводке, это та что в полёте справа вверху, или в ангаре справа внизу.
Альтернативы: перейти на английский язык или обновиться до 1.3.1, но последнее - на твой страх и риск, это пререлиз и в нём могут быть (и говорят есть) свои критичные баги.
Евгений, автостяжки работают так же, как и обычные стяжки, но они невидимы, не являются деталью (т.е. не влияют на производительность), и могу проходить сквозь детали. Минус: ими ты не можешь прикрепить любую деталь к любой детали. Только выбрать из списка к чему цеплять.
Короче. В контракте на полёт до Муны есть пункт: "Собрать научные данные с Муны"(Т.е. не уточняется с поверхности или нет). Засчитается ли этот пункт, если я проведу исследование на орбите Муны?
Юрий, да, хоть с высокой, хоть с низкой орбиты. Нужны любые данные, даже те, что ты уже ранее привозил.
Читайте также: