Self driver что это

Обновлено: 30.06.2024

Продолжение перевода неофициальной документации Selenium для Python.
Перевод сделан с разрешения автора Baiju Muthukadan.
Оригинал можно найти здесь.

2.1. Простое использование

Если вы установили привязку Selenium к Python, вы можете начать использовать ее с помощью интерпретатора Python.

Код выше может быть сохранен в файл (к примеру, python_org_search.py), и запущен:

Запускаемый вами Python должен содержать установленный модуль selenium.

2.5. Использование Selenium с remote WebDriver

Для использования remote WebDriver (удаленного веб-драйвера) необходимо запустить Selenium server. Для запуска сервера используйте команду:

Строка выше сообщает о том, что вы можете использовать указанный URL для подключения remote WebDriver. Ниже приводится несколько примеров:

Переменная desired_capabilities — это словарь. Вместо того, чтобы использовать словари по умолчанию, вы можете явно прописать значения:

2. Первые шаги

Содержание:

Беспилотный автомобиль Яндекс создаёт пробки и провоцирует опасные ситуации на дорогах*

2.4. Пошаговый разбор примера

Сначала были импортированы все основные необходимые модули. Модуль unittest встроен в Python и реализован на Java’s JUnit. Этот модуль предоставляет собой утилиту для организации тестов.

Модуль selenium.webdriver предоставляет весь функционал WebDriver'а. На данный момент WebDriver поддерживает реализации Firefox, Chrome, Ie и Remote. Класс Keys обеспечивает взаимодействие с командами клавиатуры, такими как RETURN, F1, ALT и т.д…

setUp — это часть инициализации, этот метод будет вызываться перед каждым методом теста, который вы собираетесь написать внутри класса теста. Здесь мы создаем элемент класса Firefox WebDriver.

Далее описан метод нашего теста. Метод теста всегда должен начинаться с фразы test. Первая строка метода создает локальную ссылку на объект драйвера, созданный методом setUp.

Метод driver.get перенаправляет к странице URL в параметре. WebDriver будет ждать пока страница не загрузится полностью (то есть, событие “onload” игнорируется), прежде чем передать контроль вашему тесту или скрипту. Стоит отметить, что если страница использует много AJAX-кода при загрузке, то WebDriver может не распознать, загрузилась ли она полностью:

Следующая строка — это утверждение, что заголовок содержит слово “Python”:

WebDriver предоставляет ряд способов получения элементов с помощью методов find_element_by_*. Для примера, элемент ввода текста input может быть найден по его атрибуту name методом find_element_by_name. Подробное описание методов поиска элементов можно найти в главе Поиск Элементов:

После ответа страницы, вы получите результат, если таковой ожидается. Чтобы удостовериться, что мы получили какой-либо результат, добавим утверждение:

Метод tearDown будет вызван после каждого метода теста. Это метод для действий чистки. В текущем методе реализовано закрытие окна браузера. Вы можете также вызывать метод quit вместо close. Метод quit закроет браузер полностью, в то время как close закроет одну вкладку. Однако, в случае, когда открыта только одна вкладка, по умолчанию большинство браузеров закрывается полностью.:

Завершающий код — это стандартная вставка кода для запуска набора тестов [Сравнение __name__ с "__main__" означает, что модуль (файл программы) запущен как отдельная программа («main» (англ.) — «основная», «главная») (а не импортирован из другого модуля). Если вы импортируете модуль, атрибут модуля __name__ будет равен имени файла без каталога и расширения — Прим. пер.]:

Реализация паттерна Page Object на Python + pytest

Когда я начинал изучать автоматизацию тестирования, не мог понять — “что такое Page Object и как его реализовать на Python + pytest?”. Штудируя интернет, нашел реализацию на других языках и фреймворках: обучающие статьи, которые были непонятны для меня. Поэтому решил написать этот разбор. Идея — показать реализацию на Python + pytest и объяснить ее доступным языком.

Что такое Page Object

Это популярный паттерн, который является де-факто стандартом в автоматизации тестирования веб-продуктов. Основная идея состоит в том, чтобы разделить логику тестов от реализации.

Page Object определяет в себе части:

Base Page \ Base Class — Реализует в себе необходимые методы для работы с webdriver.
Page Object \ Page Class — Реализует методы для работы с элементами на веб-страницах.
Tests — Реализует тесты, описанные бизнес-логикой тест-кейса.

Схема паттерна Page Object.

Чтобы наглядно объяснить тему, реализуем автоматизированный тест.

Теоретическая часть реализации

Ожидаемый результат:
Пользователь перенаправлен на выдачу поиска. Выдача поиска имеет подпункты (видео, картинки и тд.).

Проверка: на странице поиска присутствует бар навигации и элементы “картинки” и “видео”.

Практическая часть реализации

Для понимания статьи необходимо знать базовые конструкции Python, ООП, понимать принципы и функции Selenium.

Будем использовать библиотеки: selenium и pytest. Установить их можно через пакетный менеджер pip.

Создаем фикстуру

Для начала необходимо реализовать инициализацию для WebDriver. Описывать её будем в фикстуре. Фикстуры в pytest — функции которые имеют свою периодичность выполнения.
Это альтернативная замена SetUp и TearDown методов в unittest. С помощью фикстуры, можно подготовить начальное состояние системы для проведения тестирования.

В pytest есть зарезервированное имя для файла с фикстурами — conftest.py.

Создаем файл conftest.py и реализуем функцию c именем — browser.

Помечаем ее декоратором @pytest.fixture и передаем параметр scope со значением session. Это означает что данная функция-фикстура будет исполнятся только 1 раз за тестовую сессию.

Далее мы описываем часть, которая будет выполнятся перед тестами. В ней происходит инициализация webdriver с указанием где располагается chromedriver. Далее используем конструкцию yield, которая разделяет функцию на часть — до тестов и после тестов.

В части “после тестов” мы вызываем функцию quit, которая завершает сессию и убивает экземпляр webdriver.

Base Page

Создаем файл BaseApp.py. В классе BasePage определяем базовые методы для работы с WebDriver.

В классе BasePage создаем конструктор, который принимает driver — экземпляр webdriver. Указываем base_url, который будет использоваться для открытия страницы.

Далее создаем методы find_element (ищет один элемент и возвращает его) и find_elements (ищет множество и возвращает в виде списка).

Это обертка над WebdriverWait, который отвечает за явные ожидания в Selenium.

В функции определяем время, которое по умолчанию равно 10-и секундам. Это время для поиска элемента. Метод go_to_site — вызывает функцию get из WebDriver. Метод позволяет перейти на указываемую страницу. Передаем в него base_url.

Page object

Наш класс для веб-страницы реализуется в файле YandexPages.py

Создаем класс YandexSeacrhLocators. Он будет только для хранения локаторов.
В классе описываем локаторы:

LOCATOR_YANDEX_SEARCH_FIELD — локатор поисковой строки
LOCATOR_YANDEX_SEARCH_BUTTON — локатор кнопки “Найти”
LOCATOR_YANDEX_NAVIGATION_BAR — локатор бара навигации (Картинки, Видео и т.д.)

Создаем класс SearchHelper, наследуемся от BasePage.

Реализуем вспомогательные методы для работы с поиском:
enter_word — ищет элемент строки поиска, кликает и вводит в поиск необходимое слово;
click_on_the_search_button — ищет элемент кнопки поиска и кликает на неё;
check_navigation_bar — ищет элементы навигации и получает атрибут text. Создает список и фильтрует по условию. Если длина строки больше нуля, то добавляет элемент к списку. Для примера, переопределим время по умолчанию установив его — 2 сек.

Tests

Создаем тестовую функцию test_yandex_seacrh, которая будет принимать фикстуру browser. Далее первой строчкой создаем объект страницы — yandex_main_page. Из объекта вызываем методы взаимодействия с элементами страницы. В функции описывается верхнеуровневая логика действий пользователя.

Перенесем все что реализовали на схему, аналогично схеме Page Object. Переименуем блоки под название файлов из статьи.

2.2. Пошаговый разбор примера

Далее создается элемент класса Firefox WebDriver.

Следующая строка — это утверждение (англ. assertion), что заголовок содержит слово “Python” [assert позволяет проверять предположения о значениях произвольных данных в произвольном месте программы. По своей сути assert напоминает констатацию факта, расположенную посреди кода программы. В случаях, когда произнесенное утверждение не верно, assert возбуждает исключение. Такое поведение позволяет контролировать выполнение программы в строго определенном русле. Отличие assert от условий заключается в том, что программа с assert не приемлет иного хода событий, считая дальнейшее выполнение программы или функции бессмысленным — Прим. пер.]:

В завершение, окно браузера закрывается. Вы можете также вызывать метод quit вместо close. Метод quit закроет браузер полностью, в то время как close закроет одну вкладку. Однако, в случае, когда открыта только одна вкладка, по умолчанию большинство браузеров закрывается полностью:

Yandex self driving car (беспилотные автомобили Яндекс)

Яндекс тестирует на улицах Москвы идею self driving car.

Теперь эти машины ездят по дорогам района Хамовники в Москве и создают пробки (104 секунда видео) и опасные ситуации на дорогах (вынуждают пассажира следующей за ним машины выходить на проезжую часть 26 секунда видео), 7 автомобилей выстроилось за беспилотным автомобилем Яндекс, который остановился перед пустым перекрёстком, все сигналят, двое девушек на другой стороне смотрят на машину Яндекса с недоумением: "почему она не едет?":

Посмотрите видео и Вы поймёте о чём идёт речь. Человек в оранжевой футболке это не тот объект, что мешает двигаться беспилотному автомобилю Яндекс.

Почему пешеходы должны подстраиваться под "искусственный интеллект" беспилотных автомобилей Яндекс и угадывать что на уме у его разработчиков?

Машина создана чтобы облегчить жизнь людям, а не усложнять её.

В общем, либо разработчики беспилотных автомобилей Яндекс научат свой искусственный интеллект нормально водить машину, либо пусть лоббируют закон о поведении пешеходов на тротуаре** (эти могут) (оценочное суждение). Автор видео стоит на тротуаре и не сходит с него.***

"А вы можете отойти немножечко в сторону, чтобы наш искусственный интеллект поехал и вообще, не мешайте нам тестировать нашу Yandex self driving car." - как бы говорит водитель беспилотного автомобиля Яндекс.

* Эта статья призвана повысить грамотность поведения на дорогах и обратить внимание на соблюдение ПДД.

**, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.

Селф-Драйвинг Кар от Яндекс: что это такое

Компания «Яндекс», которая ежегодно совершенствуется и выпускает необычные новинки. Одной из таких стал «Yandex Self-Driving Car». Это полностью беспилотный автомобиль, т.е. управляется без помощи людей. Он уже начал тестироваться на улицах Москвы.

Компания «Яндекс» стала первой, кто запустил беспилотники. Только после неё свои авто предоставили 6 других фирм.

Робомобили уже функционируют в других странах. Их можно применять для разных целей:

грузоперевозок;
такси;
в качестве военной техники.

В связке с Hundai Mobis, компании взялись за производство беспилотника 5 уровня. У Tesla Motors такой уже есть. Система требует от человека только включения и указания маршрута. Остальная работа проходит в автономном режиме. В автоматическом режиме система довозит пассажира до пункта назначения, если парковка в этом месте не запрещена законом. Первыми в качестве беспилотников в работу запустили автомобили Hyundai и Kia.

Яндекс не планирует останавливаться. В ближайшей перспективе у них совершенствование программного –аппаратной части. Кроме того, компания собирается работать с другими автопроизводителями. Глобальная цель – это сделать беспилотники универсальными машинами, которые подойдут не только для такси, а и для каршеринговых сервисов, личного пользования, перевозки больших грузов.

Автомобили-роботы успешно курсируют по дорогам Лас-Вегаса, Тель-Авиве и Москве.Это говорит о том, что через какое-то время они научатся ездить и по другим городам. Прогресс наблюдается очень динамичный. Начиная с 2-х лет назад, проводили эксперименты и никто не думал, что через пару лет уже полноценно будут работать сервисы-такси.

«Yandex Self-Driving Car» в своих разработках на одном уровне с Uber и Google. В Америке существует ещё одна модель «Cruise», но она не на столько популярна. В России разработок несколько больше.

Яндекс развивается быстрее остальных: в 2016 начало работы над проектом, в 2017 году первые испытания, а в 2018 – выезд на большую дорогу Москвы.

По предварительным данным, эксперимент с беспилотниками будет длиться 3-4 года.

Все это время за рулём будет сидеть реальный человек, который контролирует ситуацию. Самыми первыми авто водителями были инженеры-испытатели. По планам к концу 2019 года Яндекс должен расширить количество своих беспилотников до 100. Большая их часть будет тестироваться в Москве.

2.3. Использование Selenium для написания тестов

Вы можете запустить тест выше из командной строки следующей командой:

Результат сверху показывает, что тест завершился успешно.

Читайте также: