Как сделать турель в реальной жизни
Обновлено: 04.07.2024
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
Дубликаты не найдены
Главное вовремя остановиться. :))))
Фильм"шакал" или нет?
Зашел увидеть этого парня.
Посмотрел? Всё, пиздуй нахуй отсюда
Зашел прочитать коммент, в котором кого-нибудь пошлют.
ПРИШЛИ ДРУЗЬЯ УЗНАТЬ КАК У ТЕБЯ ДЕЛА КУДА ПРОПАЛ БЕСПОКОЯТСЯ
Следующий проект - снимать шапки с прохожих квадрокоптером. Ну или прикрутить к нему генератор Ван де Граафа и открыть сезон охоты :)
Хочу на колесах, чтонибудь еще сделать, или типа танка для пейнбола )) а с квадрокоптером хорошая идея, и шапку спиздил и самого не отпиздили))
Раньше надо было самому догонять вора, теперь надо носить с собой миниатюрную систему ПВО. Прогресс, чтоб его, не стоит на месте :-) К тебе, можно сказать, киберпанк в дверь стучится, а ты его рогаткой. Ретроград :-)
+Тепловизор или ночное видение
+Зарядка от док станции. Режим патрулирования. ИИ
+GPS навигация. Радар.Лидар.
+Вторая турель/танк. Общие протоколы. Раздельные протоколы. Взаимодействие.
+открытие бутылок пива+подача пива владельцу
+отжим пива у местных *цель распознана*
А не проще ли вместо первых двух купить разливного, собрать наливатор или педаль с краном и пользоваться?)) (Можно попробовать капельницу с пивом)
Передвижной пивоваренный аппарат, тогда уж сразу. С системой прямой подачи владельцу
Возможное улучшение доработать систему до уровня пулемета старелющего боевыми и продать систему для охраны границ ;)
И всё это под робо-озвучку "Обновляю протокол, шар- враг, сдохни шар! Открываю огонь". Если поставишь на колёса, то "Вам от меня не скрыться! Сдавайся двуногий, шансов уйти нет!" И опять же "за непоаиновение предусмотрен расстрел, ТРИ-ДВА-ОДИН, ПИУ ПИУ ПИУ"
Ну, это уже зависит от ловкости робота, есть над чем подумать. Попробуй такого тапком прижучь
Правда, медленнее. 15 см в секунду. )))
А можно больше инфы. Инструкция. Код. Чертежи под печать. Список комплектующих.. В кружке детям сделаюПрикрути ардуину к какой-нить сельхозтехнике и выпусти это в город
В кскую сумму все обошлось?
А вот тема по поводу машинки весьма интересная. как с вами выйти по другому на связь?думаем как реализовать подобный проект.машинки уже есть проблема в отсутствии системы огня
А есть описание или видео создания программирования?
Снимать шапки с прохожих.А там и в президенты можно Там еще изнасилование должно быть, если речь про Януковича.
Так что нужно прикрутить дилдак
Чужие ) Турельки. ностальжи)
А их боевая машина, у меня такая моделька из метала в детстве была)
Эт не мой вроде. Он уже стоял на момент моего прихода.
Шар и не против
В следующем посте напишу более подробнее о самой турели - ее устройстве и о программе на телефон.)
Через неделю постараюсь
Тут, помнится, с год назад или меньше (а может и больше?) мелькал умелец, соорудивший автоматическую турельку с распознаванием лиц. Заморочился, правда. :) Приятно, что он такой не один, да.
Воооо! Воооо! @megagunpro, вот к чему надо стремиться! Даёшь оборону базы своими силами! No pasaran, ждём от тебя пост с турелями, заточенными под 7.62 :D
Написал год, я аж напрягся, думаю куда я так выпал. Смотрю, не, 3 месяца назад был пост. Выдохнул Седня по рентв смотрел. Ахуенный у него аппарат был. Переносная зенитка с видеонаведением.Хотя максим в Брате всеравно круче!
11 лет назад круче делали
прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
А ты весёлый друг. И друзья у тебя хорошо, что понимающие и не имеют, чем отстреливаться.
можно еьануть в ответку кедом, или сапогом
Друзья с ракетками: "Турель эта не угроза нам. "
Лишь бы из огнестрельного оружия не пальнули.
улетает за диван
-Я не ненавижу тебя
только это. если будешь делать ИИ, неназывай ее Гладос, лады? Присобачь лучше страйкбольный AEG-привод с бункером тысячи так на три шаров. И, да, на балкон-то повесил? Тут где-то был уже пост про такую турель. И там, кажись, было 2 привода.Много - не мало) Можно вообще страйбольный миниган присобачить, вот это вещь будет.
Слушай, красава! Я тоже как-то подобное сделать хотел, но правда с игры портал. Заказал значит разного хлама с китая аудио модуль, сервоприводы, лазеры, даже линзу такую же как в игре на туреле нашел светящуюся. Уже даже скетч понемногу набросал на бумаге! И на тебе! Китаец подрезал с заказом! Месяц прождал я заказ и нечего так и не пришло, благо деньги вернули))
Я пока эту турель делал спалил несколько ардуин, так как опыта у меня совсем не было, заказывал по несколько раз, скетчи я вообще не умел писать, пришлось всему научиться. Зато сейчас я спокойно могу делать автоматические шторы с таймером открывания и закрывания. Так, что ты зря отставил эту затею. ведь, что то изобретать это так прикольно.
Работа, работа и еще раз работа((
да, ты прав, изобретать очень прикольно, но дети, карьера, время, деньги, ну и лень)
охрененно! маленький я где то глубоко внутри меня взрослого сейчас удавился от зависти.
а я исполнил свою мечту, еще и своими руками, что двойне приятнее)
У кого это у нас тут нет семьи и кота? )))
Хочешь нацелить турель на кота?
Круто! Я являюсь преподавателем дополнительного образования в школе, делаем с парнями такую-же штуку, только вместо шарикомета у нас пушка Гаусса)
О! Вот что мне нужно! Никак не могу поймать кота, чтоб отучить ссать на коврик.
А зачем его ловить? Сетка тонкой проволоки, 12 вольт с большим амперажом и кот будет ссаться в любом другом месте от одного только воспоминания про этот коврик)))Покажи видео механизма в работе
Я один ждал когда этот гребаный шарик всё-таки лопнет?Сразу подумал, что эта штука, чтобы мух истреблять в автоматическом режиме.
Ты сэкономил 15$ на разнице между ptz и обычной камерой :)
Но поэкспериментировал хорошо
Хочу сделать такую турельку под страйкбол. Можешь кинуть исходники? 3Д принтер есть. Особенно интересует электронная часть
Ахуеть, у него дома есть: 3d принтер, пейнтбольня хуйня, какая то хуйня от квадрокоптера, ps4. Ты Нарнии живёшь?Это все потому , что я не женат)))
А ошибка в первом же слове поста - это фишка такая? Для пацанов, чтобы не назвали "умным", ведь это считается жутчайшим оскорблением.
Я где-то такое уже видел.. Вроде так скайнет начинался. Вы эту херню бросьтеНа распознавание лиц можно же сделать. Или улыбок.
Блин, чувак, ты нереально крут)))хочу такой себе на балкон и стрелять по алкашам под окном летом) Прикрутить Сири/Алису с голосом С3Р0, оседлать собаку из Бостан Дайнемикс и покорять интернет мемами про востание машин ;) Крутое у вас хобби.
теперь понятно куда уйдет вся зп, построю турель и буду отстреливать соседей! ахахаха. нужно больше инструкций.
можно, хорошо если допустим этаж второй и хорошо читаются номера авто, тогда она просто будет поворачиваться и искать номер, как найдет остановится, а запускаться поиск будет если допустим твой телефон подключился к домашнему вайфаю, значит ты дома, ну или esp8266 какую - нибудь в машину установить, чтоб она тож подключалась тем самым давая команду искать цель. если номера не видно, то наверное надо городить систему из трех датчиков два на балконе как можно шире и третий в машине, эти два будут определять координаты и уже потом направлять камеру, это все мои мысли, мож кто тут лучше знает как это сделать.
А не проще задать зону детектора движения вокруг своего авто? Или Вы подразумеваете переменное место стоянки? Тогда оптимален вариант с GPS трекером в машине - координаты камеры не меняются. Именно так сделан автовозврат в большинстве квадриков. По разнице координат.
И не только автовозврат, мой может за положением пульта следить.
Она обучается? Нейронные сети, все дела? Или показалось, что корректирует огонь по мишеням?
по мишеням это я джойстиком управлял, нейронных сетей нету, только OpenCV + каскад Хаара
Скайнету грустно от Вашего ответа :)
Извини, не знаю твоего имени, но можно поподробнее рассказать, как было реализовано автоматическое прицеливание?) Буду чертовски признателен. Если что, могу почту скинуть для более тесного общения
Может стоит продавать то что ты делаешь?
Да конечно можно продавать, тем более если это приносит прибыль еще и интересно этим заниматься
Напиши приложение на смартфон и продавай!
я к этой почти уже написал для андройда, и каждый сможет пострелять через интернет.
Для яблок не планируется?
Чтобы смог каждый - придётся переписать хотя бы для андроида.
У меня сервер работает на пк. А приложение управления делаю для андройда, там не много уже осталось, я конечно не программист, но вроде получается.
И всё-таки, для массовости нужно писать для андроида.
Андройдом пользуются только…
Думаю, классики скажут за меня.
Если бы таких же результатов добилось министерство обороны то это стоило бы не менее 50 млн из госбюджета))
Твой комментарий был бы остроумен если бы не был так глуп.
Имея под рукой материальную базу в виде ЭВМ и периферии к ней и операционной системы, языка программирования, плюс уже вдоль и поперёк изученную тему, это не то же самое, что сделать всё с нуля, при этом захерачив вышеперечисленное тоже с нуля. При этом у военных систем всё сильно сложнее ибо не шарик по столу гонять, а хуёвины со скорость в тысячи километров сбивать с помощью такой же хуёвины, или с помощью артсистем, ещё всё это имеет системы стабилизации, свой чужой, механизмы защиты, и дублирующие всё это говно системы. Подобные системы в примитивном виде без полной автоматизации и на иных метода ввода данных появились ещё в конце 19 начале 20 веках, в корабельных БИУС (боевая информационно управляющая система), полный аналог (не считая иных методов ввода данных о поражаемой цели) с полной автоматизацией появился после ВМв в виде ЗРК (зенитно ракетный комплекс), и всё это на электронных лампах размером с твою голову, а если горить о корабельных БИУС начала 20 века и вовсе механические вычислители, и парни с логарифмическими линейками и стереотрубой. Современные БИУС уже давно устанавливаются банально в танки, и там это уже давно сделано, на более высоком уровне, мало того, что там цель распознается по различным маркирующим данным, там производится поправка на движение себя и его, на ветер, температуру воздух, влажность, износ канала ствола, тип боеприпаса, ВРАЩЕНИЕ ПЛАНЕТЫ НАХУЙ, разницу положения ствола и прицела, всё это стабилизировано, и имеет защиту от ЭМИ, дублирующие системы, и режим автоматического сопровождения цели. Сказать, что несомненно толковая система из поста хоть сколько-то равна военной системе, и укорить военных в высоком ценнике, это мракобесие. А теперь вишенка нат орт, а представь, что всё, что перечислил базировано не на танке, а на беспилотном летательном аппарате, который мало того, что не нуждается в человеке для поражения цели, так ещё и летать может полностью в автоматическом режиме, что там потребует 50 млн из госбюджета? Потребует, но занчительно больше, и это оправдано. Ну и не потребует, так как это давно сделано.
Как сделать турель в реальной жизни
Интересно. Нужно капельку подработать ещё
Ну идея отличная. Жду новостей про эту турельку
Как сделать робота (боевую турель)
Кто занимается робототехникой, конечно, хочет сделать робота своими руками. Но далеко не у всех, особенно у начинающих, хватает знаний для создания робота самостоятельно. И сразу возникает вопрос: как сделать робота, если очень хочется?
Для создания робота, помимо идеи, понадобятся различные по сложности радиокомпоненты. Также не обойтись без шасси для будущего робота и различных механических частей. Конечно, всё будет зависеть от размаха вашего проекта. Но без механики вряд ли вам обойтись.
Возможно, кто-то предпочитает использовать готовый конструктор для создания различных роботов. К примеру, «Lego». В данном конструкторе имеется всё необходимое для создания роботов различной сложности, но такой конструктор не из дешёвых. Да и согласитесь, куда приятнее созерцать свое творение, если оно было изготовлено самостоятельно от «А» до «Я», от набросков на листе бумаги до полного его воплощения в задуманных масштабах.
Для таких творческих людей, не боящихся поработать своими руками совместно со своим ребенком сделать робота, а также для детских радиокружков была разработана модель «Турель». Конечно, это не робот, но на основе моего проекта можно создать различные увлекательные роботизированные устройства. Тем более, что всё выполнено из бюджетных материалов.
Сборка поворотного шасси
Поворотное шасси для турели выполняется из двухстороннего фольгированного текстолита, как и большинство комплектующих для данной самоделки. Данный материал очень лёгкий и простой в обработке и имеет достаточную прочность. При помощи ножниц по металлу можно вырезать любую подходящую деталь.
Круговое вращение орудия в данном проекте не требуется, так как нужен небольшой сектор обстрела. Соответственно, для данной задачи подошёл бюджетный сервопривод SG90.
Шасси должно удерживать на месте турель при выстреле и не дать ей перевернуться, так как при испытании данной модели отдача орудия от выстрела оказалась достаточно большой.
Для поворотного шасси я применил самодельный упорный подшипник. Таким образом, шасси получилось поворотным, и благодаря весу металлических шариков являлось достаточно устойчивым, хотя при выстреле турель всё-таки слегка перемещается. Пришлось даже уменьшить немного силу выстрела.
Сборка орудия или пушки
С пушкой для турели пришлось повозиться. Из многочисленных опробованных конструктивных вариантов я выбрал данный вариант (рис. 1). В таком исполнении в ствол легко можно было загрузить металлические шарики диаметром 8 мм, так как конструкция пушки была весьма крепкой. Чтобы шарик не катался по стволу и его положение было четко зафиксированным, в стволе были сделаны сквозные отверстия.
Установка орудия на поворотное шасси и механизм взвода и спуска орудия
Установив на поворотном шасси орудие, я начал процесс сборки взводящего механизма. Осуществить данную цель мне помог сервопривод SG90. Усилия сервопривода достаточно, чтобы натянуть пружины. Как только ударная часть оказывалась в позиции, срабатывала защёлка, которая и удерживала ствол во взведённом состоянии. В таком положении взводящий рычаг сервопривода, размещённый в нижней части ствола, просто мешал осуществить выстрел.
Для реализации выстрела я применил простой и надежный способ. Как только защёлка зафиксировала ствол (рис. 1), сервопривод должен возвращаться в исходное состояние. В определённый момент своего пути сервопривод нажимал на спусковой механизм и одновременно сбрасывал защёлку, удерживающую ударную часть. При этом производился выстрел.
Магазин рассчитан на 12 металлических шариков, взятых из подшипника, хотя можно запросто стрелять крупными бусинками. Чтобы упростить подачу шариков в ствол, я расположил магазин под небольшим углом. Загрузка ствола шариками осуществлялась под собственным весом, они просто скатывались туда, куда нужно.Начальное положение ударника перекрывает подачу металлических шариков (рис. 1). Как только ударник уходит, верхний шарик падает.
Но возникла проблема: при падении металлический шар начинал катиться. Чтобы ее решить, я сделал боковые отверстия в стволе. Они удерживают положение шарика, не давая ему перемещаться (рис. 2).
Применяемая электроника
Для радиоуправления роботизированной турели я применил плату, разработанную ранее для проекта "Осадная катапульта"
Учитывая, что вряд ли кто-то будет повторять радиоджойстик, изготовленный мною, так как он достаточно сложен, представляю вариант значительно более простой в исполнении, хотя разводку на печатной плате оставил под радиомодуль.
Как вы видите из принципиальной схемы, джойстик достаточно простой и состоит из трех тактовых кнопок, подключенных к микроконтроллеру. Две тактовые кнопки осуществляют поворот турели вправо либо влево. Оставшаяся тактовая кнопка даёт команду на выстрел. Те, кто имеют определенные знания в программировании микроконтроллеров, могут написать свою версию программы для микроконтроллера.
К примеру, оснастив устройство датчиком расстояния, можно реализовать автоматический огонь, как только будет обнаружен объект на заданном расстоянии. Поскольку данную самоделку я разрабатывал как базовую модель для детского радиокружка, то соответственно комплектация и сложность изделия также могут меняться.
Как сделать лазерную турель своими руками: часть 1
Сегодня Майкл Ривз расскажет о том, как из кучи хлама собрать миниатюрную стационарную турель с лазерным наведением.
Помните парня, который сделал зловредного робота, единственное предназначение которого — выжигать людям сетчатку? Юный изобретатель Майкл Ривз, получивший благодаря своему творению неожиданную сетевую популярность, решил не останавливаться на достигнутом и продолжать собирать забавные и просто прикольные гаджеты. Сегодня он расскажет, как своими руками из кучи проводов и железок можно собрать самую настоящую стационарную офисную турель с лазерным наведением.
Читайте также: